通常、一般公衆の通行の用に供される物的施設という意味で用いられている。このような社会観念上の道路を個々にみるとその性質は種々であり大きく分けると、公物たる道路（公道）と私物たる道路（私道）に分かれる。
公物たる道路とは、特に公共性が強く公物として特別の規制が加えられている道路を意味する。その代表的なものは道路法上の道路であり、高速自動車国道、一般国道、都道府県道及び区市町村道の4種類がある（道路法第3条）。
私道たる道路とは、法律上は私物であるが土地所有者等がその所有権等に基づいて一般公衆の通行の用に供している道路である。