都市内の道路を総称して一般的に用いられている用語であり、狭義では都市計画法に基づき都市計画において定められた道路をいうことがある。
法令上街路の明確な定義はないが、法令上の使用例としては、都市計画において定められる道路の種別として、自動車専用道路のほかに、幹線街路、区画街路、特殊街路などがある。