ある人にある事項を委任したことを記載する文書。法律的にはその事項に関する代理権を授与したことを示す文書。代理権授与の証拠として広く用いられる。
委任状の一部（事項・あて名等）を白紙にしておくものを特に白紙委任状という。このような委任状の使用は相手方にとっても好ましいものではない。